Русский
!

Conference publications

Abstracts

XIV conference

Синтез и исследование алгоритмов адаптации в системе управления объектом с разнотемповыми субпроцессами

Коноваленко А.В., Крушель Е.Г.

Камышинский технологический институт (КТИ, филиал ВолгГТУ), ф-т информационных технологий, кафедра АСОИУ, Россия, 384070, г. Камышин Волгоградской обл., ул. Ленина 6а, Тел.: (84457)3-40-48, факс: (84457)3-43-62,e-mail: helen@kti.ru

1 pp.

Исследуется задача построения адаптивной системы с эталонной моделью для класса процессов, особенностью которых является наличие субпроцессов с сущест-венно различными инерционностями (разнотемповых). Упрощение алгоритмов управления основано на использовании метода двойной шкалы времени (ДШВ), позволяющего разделить задачи управления между частично автономными контурами управляющей системы, решающими задачи пониженной размерности.

В представляемой работе метод ДШВ используется для построения системы, контур адаптации которой (с целью понизить сложность алгоритмов) предусмотрен только для медленного субпроцесса. В этом случае структура эталонной модели, за-дающей желательное качество управления объектом в условиях неполной информации о его параметрах, не полностью соответствует структуре объекта. Основаниями отказа от использования полноразмерной эталонной модели является (а) цель работы объекта (обычно задается только для медленного субпроцесса) и (б) высокая скорость завершения собственной динамики быстрого субпроцесса, обеспечиваемая свойствами объекта (ее увеличение за счет усложнения адаптивного контура нецелесообразно).

Модель объекта задается в форме взаимодействующих субпроцессов с векторами состояния x1(t) (n1-мерный) и x2(t) (n2-мерный) и управлением u(t) (m-мерный вектор). Динамика медленной фазы представляется моделью пониженной размерности.

Параметры эталонной модели выбираются так, чтобы задать желательную динамику медленной фазы. После введенных упрощений синтез алгоритма адаптации строится по известной схеме.

© 2004 Designed by Lyceum of Informational Technologies №1533