English
!

Архив публикаций

Тезисы

XIX-ая конференция

Исследование робастных характеристик интервальных полиномов по группам коэффициентов

Лопатин М.С.

Россия, 353918, Новороссийск, пр-т Ленина, 93

1  стр. (принято к публикации)

Наиболее известным методом исследования робастной устойчивости интервальных полиномов является теорема Харитонова. Она имеет свой графический аналог – критерий Цыпкина-Поляка. Дальнейшим продвижением в этом направлении является подход [1], основанный на построении нормированного номинального годографа специального вида, и позволяющий проводить более глубокое исследование робастных характеристик интервальных полиномов графическим методом. Основными достоинствами такого подхода являются следующие возможности:

• исследовать не только робастную устойчивость, но и классы неустойчивости (по числу корней характеристического полинома справа от мнимой оси);

• исследовать графическим способом запасы устойчивого или неустойчивого поведения заданного класса для интервальных полиномов;

• исследовать робастные характеристики полиномов, как с вещественными, так и с комплексными коэффициентами;

• исследовать по выбранной группе коэффициентов в вещественном случае, а также по реальным и мнимым частям коэффициентов интервального полинома с комплексными коэффициентами;

• рассматривать вырожденные случаи а0=0, а1=0.



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533