English
!

Архив публикаций

Тезисы

XXII-ая конференция

Метод идентификации нелинейных систем с неизвестной структурой в виде моделей Вольтерра

Павленко В.Д., Гидулян В.И., Илуца А.С.

Одесский национальный политехнический университет, Украина, 65044, Одесса, просп. Шевченко, 1. Тел.: +3 (048) 771–25–64, E-mail: pavlenko_vitalij@mail.ru

1  стр. (принято к публикации)

В [1] предложен интерполяционный метод идентификации нелинейных динамических систем (НДС) на основе моделей в виде рядов Вольтерра, основанный на выделении n–ой парциальной составляющей отклика идентифицируемой системы с помощью n–кратного дифференцирования выходных сигналов по параметру-амплитуде тестовых импульсных сигналов.

Целью работы является повышение точности и вычислительной устойчивости экспериментального метода построения модели НДС в виде многомерных ядер Вольтерра (ЯВ) с использованием тестовых импульсных сигналов.

Предлагаемый метод идентификации ЯВ для НДС с неизвестной структурой (типа “черный ящик”) состоит из следующей последовательности действий.

1. Задается максимально возможная амплитуда тестовых импульсов, при которых идентифицируемая НДС еще устойчива (на границе устойчивости). Длительность импульсов и выбирается из условия: и0,05(min/n), где min – минимальная постоянная времени линейной части системы, n – порядок определяемого ЯВ.

2. Последовательно применяется процедура идентификации НДС [1] при различных значениях амплитуды ai тестовых импульсов, причем

,

где i¬ – порядковый номер эксперимента. Для каждого экспериментального исследования НДС и соответствующей обработки получаемых откликов [1], начиная со второго идентификационного эксперимента, находится СКО между i-м и (i+1)-м результатами оценивания ЯВ n – го порядка.

3. На основе сравнения этих результатов находится квазиоптимальная амплитуда тестовых импульсных сигналов, при которой соседние результаты идентификации ЯВ n–го порядка будут наиболее близкими в смысле критерия среднеквадратичного отклонения. Выбирается решение (оценка ) при значении амплитуды ai, удовлетвряющей условию

.

Для повышения вычислительной устойчивости алгоритмов идентификации [1] применяются процедуры шумоподавления к получаемым оценкам многомерных ЯВ, основанные на вейвлет–преобразовании.

Литература

1. Павленко В.Д. Идентификация нелинейных динамических систем в виде ядер Вольтерры на основе данных измерений импульсных откликов // Электронное моделирование, т. 32, № 3, 2010. С. 3-18.



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533