|
Архив публикацийТезисыXXIII-ая конференцияПовышение точности и вычислительной устойчивости метода идентификации нелинейных систем на основе моделей Вольтерра65122, Одесса, Украина, ул. Архитекторская, 12, кв. 47 1 стр. (принято к публикации)Разработан новый метод построения аппроксимационной модели Вольтерра нелинейной динамической системы (НДС) во временной области с использованием полиимпульсных и многоступенчатых тестовых сигналов, который отличается от известного применением регуляризованного метода наименьших квадратов и выбором оптимальной величины шага по амплитуде тестовых сигналов, что позволяет повысить точность в 2–4 раза и вычислительную устойчивость процедуры идентификации, а также применением вейвлет–фильтрации для сглаживания оценок ядер Вольтерра, что повышает точность в 2–3.4 раза и обеспечивает гладкость резльтатов идентификации. Предложен и теоретически обоснован формализм, представляющий универсальное выражение для експериментального определения многомерных переходных функций (n–мерных интегралов от ядер Вольтерра) в виде линейной комбинации откликов идентифицируемой НДС на многоступенчатые тестовые воздействия, позволяющий упростить алгоритмизацию и программную реализацию процедры идентификации. |
