English
!

Архив публикаций

Тезисы

XXV-ая конференция

К вопросу о моделировании группового преодоления водной преграды Rangifer tarandus L

Малыгина Н.В., Сурков П.Г.1

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Россия, 620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19

1Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук, Россия, 620990, Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16, тел.: (343) 362-81-82, E-mail: spg@imm.uran.ru

1  стр. (принято к публикации)

В настоящее время в таймырской популяции диких северных оленей естественные процессы происходят на фоне ряда негативных факторов: техногенных, пирогенных, пасторальных, зоогенных. Выявление особенностей поведения этих животных как процесс приспособления вида к меняющимся условиям обитания предполагает изучение миграционных этограмм. В период миграций эти животные вынуждены преодолевать водные преграды, в том числе крупные реки. За годы эволюции сформировался определенный тип поведения, который является видо-специфическим признаком этих животных. По результатам наблюдений в период с 1986 по 1998 гг. за характеристиками поведенческого стереотипа в период миграций дикого северного оленя на территории Восточного Таймыра составлены этограммы при преодолении водных преград, которые послужили основой для конструирования усредненной математической модели группового преодоления водной преграды Rangifer tarandus L.

Стадо представлям в качестве управляемой динамической системы, которая содержит два класса особей: важенка и остальной стадо. Для каждого класса предложен свой закон управления, исходя из формализации проведенных наблюдений. Траектория важенки находится с использованием методов теории оптимального управления [Понтрягин Л.С. и др.]. При построении траектории каждой особи из остального стада применяется принцип управления с поводырем [Красовский Н.Н., Субботин А.И.], в качестве которого выбирается траектория важенки, в сочетании с управлением преследования.

Построенная математическая модель апробируется с использованием данных наблюдений на реке Верхняя Таймыра.



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533