English
!

Архив публикаций

Исследование системы управления с адаптивным ПИД-регулятором

Рапенок А.В.

г. Камышин Волгоградской обл.

"Математика. Компьютер. Образование". Cб. трудов X международной конференции. Под общей редакцией Г.Ю. Ризниченко Ижевск: Научно-издательский центр "Регулярная и хаотическая динамика", 2003. Том 2. Стр. 79-88.

Приводятся результаты исследования адаптивной системы автоматического управления, контур адаптации которой используется для автоматической настройки параметров пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора в условиях неполной информации о параметрах и форме математической модели объекта управления. Тип системы адаптации – беспоисковая самонастраивающаяся система (СНС) с эталонной моделью [1]. В развитие известных результатов [1] проведен анализ работоспособности адаптивной системы в условиях, когда характеристики объекта отличаются от учтенных на этапе синтеза контура адаптации.



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533