English
!

Архив публикаций

Тезисы

XXV-ая конференция

динамическая модель формирования информационного образа

Кругликов С.В.

Уральский Федеральный университет, Высшая школа экономики и менеджмента Россия, 620002, г. Екатеринбург, К-2, ул. Мира, 19, Тел.: +7(343)375-34-74, E-mail: s.v.kruglikov@ urfu.ru

1  стр. (принято к публикации)

Разработка перспективных технологий когнитивной робототехники требует исследования математических основ сочетания автономных, централизованных, распределенных и децентрализованных процессов управления, что отражает различия в концепциях распределенного искусственного интеллекта и искусственной жизни. Актуальной является разработка эффективных алгоритмов управления функционированием интеллектуальных робототехнических комплексов при решении задач, возникающих, в частности, в ходе транспортных операций, мониторинга и охраны объектов и зон особого внимания. Удобным средством формализации содержательно технических постановок представляется мультиагентный подход, обеспечивающий сопоставимые возможности для согласованного описания реальных и виртуальных агентов, в том числе, и интеллектуальных. Данная особенность позволяет рассматривать понятие общего информационного пространства интеллектуальных подсистем робототехнического комплекса на основе методов теории гарантированного управления в условиях неопределенности, как математическую модель для задач интерпретирующей навигации, автономного управления; координации действий [1].

В сообщении рассматривается динамическая модель формирования общих информационных образов в процессе обмена структурированными данными и согласования информационных пространств участников. Особенности процессов управления в неопределенных и динамически изменяемых средах определяют сочетание потенциально распределенных знаний и актуальных гипотез, моделей, локальных задач отдельных агентов, критериев мотивации и доступных ресурсов. Принятый вариант понятия общее информационное пространство допускает коррекцию в зависимости от принципа построения системы управления, наиболее адекватного поставленной задачи. Рассмотрено два иллюстративных примера решения транспортной задачи гетерогенным комплексом мобильных робототехнические средств.

Изучение динамической модели формирования информационного образа является необходимым этапом для построения адекватной аксиоматики, разработки математических моделей для оперативного прогнозирования и выбора алгоритмов поведения на основе гибко перестраиваемых (опережающих) прогностических моделей, внутреннего согласования вложенных информационных конструкций при оперативной реконфигурации состава комплекса.



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533