English
!

Архив публикаций

Тезисы

XIV-ая конференция

Нелинейные законы управления в регулировании микроклимата

Семенов В.Г.

Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ), Камышинский технологический институт (КТИ, филиал ВолгГТУ), факультет информационных технологий, каф. автоматизированные системы обработки информации и управления (АСОИУ), Россия, 384070, г. Камышин Волгоградской обл., ул. Ленина 6а, Тел.: (84457)9-40-48, факс: (84457)9-43-62, e-mail: semenov_vitaly@mail.ru

1  стр.

Актуальность разработки состоит в сопоставлении показателей качества управления системы с нелинейным законом управления с качеством, достижимым при использовании ПИД–закона. Для исключения неоднозначности в обоих случаях параметры настройки алгоритмов выбирались так, чтобы обеспечить наилучшее значение показателя качества.

Методика настройки параметров алгоритма состоит в использовании поискового оптимизационного алгоритма (здесь – алгоритма Хука-Дживса [1]). Классический поисковый алгоритм дополнен динамическим звеном (моделирование работы системы управления при данных значениях настроечных параметров и оценка критерия качества управления).

Введение нелинейности проиллюстрируем на примере корректирующей добавки к цифровому ПИ–закону управления.

Здесь s=0,1,…,N –1 - такты дискретного времени с дискретой отсчета t (с), u – шаг квантования управляющего воздействия по уровню сигнала, xz[s] – задающее воздействие, kp, ki – настроечные параметры, ответственные за слагаемые, пропорциональные отклонению выхода объекта x[s] от задания и интегралу от этого задания соответственно. В дополнение к этим параметрам обычного цифрового ПИ–закона вводится нелинейный коэффициент kn, роль которого состоит в форсировании управляющих воздействий при больших отклонениях от задания и в смягчении управляющих воздействий по мере уменьшения этого отклонения.

При моделировании микроклимата применена двухконтурная структура управления, контуры которой относятся к температурой и влажностью соответственно. В каждом из контуров используется цифровой регулятор, алгоритмическое обеспечение которого реализует нелинейный пропорционально-интегральный закон управления

© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533