Conference publications

Abstracts

XVI conference

Variable results analisys in flying robotics-operator simulang system

Zosimovich N.V., Kotkov V.I.

+38 0412 41 2049, Shidna Street 66, apt. 9

Результаты исследований показывают разбросы получаемых частотных характеристик, причем для разных частотных диапазонов их величины различные. Причиной разбросов является шум, вводимый оператором дистанционно-пилотируемого летательного аппарата для оперативного природоресурсного и экологического мониторинга окружающей среды, вводимый в процессе выполнения задачи. Рассмотрим его влияние на точность измерения частотной характеристики системы по ошибке Полагая, что входной сигнал – совокупность гармоник с ортогональными частотами: и используя метод коэффициентов Фурье, можно получить

Сигнал ошибки, определяемый ремнантой, вызывает разбросы коэффициентов Фурье, а следовательно, и частотной характеристики Осуществив преобразования, аналогичные приведенным в работе [1], можно получить, учитывая выражения для моделей и а также используя разложение Паде [2] для звена

Анализ полученного выражения показывает, что наибольшего разброса получаемых в эксперименте результатов следует ожидать в области низких частот. Это явление следует ожидать и при управлении объектами, требующими от оператора ДПЛА введения значительного опережения, когда отмечается значительное увеличение дисперсий и Снижение уровней разбросов можно обеспечить соответствующим выбором амплитуд входного сигнала и продолжительности эксперимента

Литература

1. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. – М.: Мир, 1977- 342 стр.

2. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. – М.: Наука, 1981. – 720 с.

• view as PDF